上海电气申请机器人运动路径规划专利，提高了机器人路径规划...
lucy668 2024年03月12日 星期二 上午 6:15
金融界2024年3月5日消息，据国家知识产权局公告，上海电气集团股份有限公司申请一项名为“机器人的运动路径规划方法、系统、设备和介质“，公开号CN117647976A，申请日期为2023年5月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人的运动路径规划方法、系统、设备和介质，运动路径规划方法包括：获取随机树中的导向采样点；基于导向采样点，采用动态步长调整策略生成随机树中的目标新节点；判断由导向采样点和目标新节点生成的机器人的运动路径是否与障碍物发生了碰撞，若是，则返回采用动态步长调整策略生成随机树中的目标新节点的步骤，若否，则将目标新节点加入至随机树中，以完成机器人的运动路径规划；所述障碍物为机器人在运动时遇到的障碍物。本发明提高了RRT算法的收敛速度，进而提高了机器人路径规划的效率。
本文源自金融界
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